建立編譯環境 (Cross Compiler)
建立基本的 OpenWRT 程式編譯環境
Cross Compiler 的建立
為了在 OpenWRT 上執行所設計的程式，我們需要建立 cross-compiler (toolchain) 來進行程式的編譯，為了建立此環境，我們選用 Ubuntu 12.04 以及 Ubuntu 16.04 作為 VM 的作業系統，並按照官網的步驟，建立 cross-compiler 的環境。詳細的步驟可以參考:
(1) 在安裝好 Ubuntu 的 VM 上，一開始先取消 SED 的功能
$ unset SED(2) 安裝需要的程式
$ sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip(3) 下載 OpenWRT 的環境。對於 AR300M 而言，這裡相對應的版本為15.05 branch (Chaos Calmer)。要注意的是，由於 Chaos Calmer 已不在主專案 (openwrt.git) 中， https://dev.archive.openwrt.org/wiki/GetSource 的指令是錯誤的。
$ git clone -b chaos_calmer git://github.com/openwrt/chaos_calmer.git對於 AR750S，要下載 18.06 版的 OpenWRT，指令如下:
$ git clone git://github.com/openwrt/openwrt.git由於一開始此操作文件是對 AR300M 製作，所以會以 Chaos Calmer 的版本為主。對於 AR750S 而言 (18.06)，以下提及 chaos_clamer 的資料夾都會變成 openwrt，此資料夾的名稱和GIT專案中名稱一致。
(4) 透過 git 取得 OpenWRT 的資料後，會產生一個相對應的資料夾 (chaos_calmer)，在此，先更新 OpenWRT 的對應檔案:
$ cd chaos_calmer
$ ./scripts/feeds update -a
$ ./scripts/feeds install -a(5) 接著，開始安裝 (make) 的準備
make menuconfig
這邊檢查了一下使用的晶片和 WiFi AP 所使用的晶片是否一致。在 OpenWRT 下查詢晶片內容的方法為: cat /proc/cpuinfo，透過指令，以AR-750S為例，我們可以看到如下的硬體資訊列表：
在系統資訊中，最重要的就是晶片組的資訊，AR-750S使用沒 Qualcomm QCA956X 的晶片，此處的規格必須和上述 menuconfig 的 Target System 設定一致。
記得在 Build the OpenWrt SDK 的選項不要包含，此介面也可以用以編輯燒錄時要使用的 OpenWRT 映像檔，不過目前並未測試此功能。
(6) 執行 OpenWRT 的安裝，耗時數小時，安裝好占約 3GB 的硬碟空間 (chaos calmer)
$ make此指會依序安裝不同的功能，安裝完後會顯示以下資訊:
(7) 完成後，cross-compiler 已經完成。在執行編譯前，我們需要預先宣告編譯環境，將 cross compiler 所在的資料夾加入 PATH 環境變數，將環境變數 STAGING_DIR 定義為資料夾 staging_dir 的所在路徑。指令如下:
$ export PATH=$PATH:~/chaos_calmer/staging_dir/toolchain-mips_34kc_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/
$ export STAGING_DIR=~/chaos_calmer/staging_dir/(8) 設定完成之後，在任意資料夾輸入 mips 之後，按兩下 TAB 鍵，應該會出現各種 cross-compiler，如下圖顯示:
(9) 進行 hello_world 的簡單測試
編譯好的 hello_world 不能在 Ubuntu 上執行，但是可以在 OpenWRT 系統上執行。透過 winscp，我們可以將編譯好的檔案移到 OpenWRT 平台上執行，結果顯示於下圖中。
package 的引入與環境建立
透過make menuconfig我們可以設定要額外編譯的 package，以 libnl-3 為例，我們可以從 Libraries 進入，並把相對應的 libnl package 勾選 (如下圖所示)， 之後，再進行make。
完成make之後，相對應的 package 出現於build_dir底下 (如下圖)，其中，要引入的 header 檔位於include的資料夾內。
另一方面，編譯好的 .o/.a 檔則位於staging_dir資料夾中的usr/lib之下，透過取得 header 檔以及 .o/.a 檔的位置，我們就可以在進行 openwrt 程式開發時，引入額外的 package，進行較複雜的程式編譯。
外部 package 的編譯
考慮到版本問題，有時候我們也需要從 source code 開始進行編譯，相同的這樣的過程需要透過 cross compile 進行，我們以 openssl-1.0.2 為例進行說明。
一開始，先下載相對應的程式碼，並解壓縮:
$ wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.0.2g.tar.gz
$ tar -zxf openssl-1.0.2g.tar.gz接著，把檔案移到staging_dir底下
$ cd -R openssl-1.0.2g /home/ofwrt/openwrt/staging_dir/target-mips_24kc_musl/進入openssl-1.0.2g資料夾下，並對其 config 檔進行設定:
$ cd openssl-1.0.2g
$ setarch i386 ./config --cross-compile-prefix=mips-openwrt-linux- shared no-asm其中，設定包含以下內容:
shared: 產生 .so 的動態函式庫
no-asm: 取消 asm 功能
setarch i386: 在 32 bit 環境下進行編譯
--cross-compile-prefix=mips-openwrt-linux- 使用 cross-compile 進行編譯
完成後，執行make，執行後應會產生檔案如下圖所示:
使用file檢查所產生的libssl.so.1.0.0.
$ file libssl.so.1.0.0
libssl.so.1.0.0: ELF 32-bit MSB shared object, MIPS, MIPS32 rel2 version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped可以看到，所產生的函示庫支援 mips 架構 (openwrt CPU 的計算架構)。若需要使用可以直接連接 .a 檔 (靜態函式庫)，進行程式的開發。
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